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阳光网【百科】 编辑:lzw 发布时间:2017-12-07 16:30:14
  12月3日,全球首批智能公交已从广东深圳的福田保税区开出,无人公交正式上路了!这意味着智能公交全球首次在开放道路上开启试运行。这种在开放道路上进行的无人驾驶公交运行,不仅在中国是第一次,在全世界也是首例,意义重大,超乎寻常。别了司机!无人驾驶公交正式上路了!   驾驶位不需要驾驶员,方向盘还能自己动,准确地绕过障碍物......是的,你没看错,这的确是一次真正意义上的自动驾驶、无人驾驶。   恭喜深圳,此开先河之举,让全球科技界尽折腰。   在中国,无人驾驶技术的研发人才主要集中在上海和深圳这两座城市。然而,最终还是深圳,超越了上海,拔得了头筹。   这次,深圳公交用的无人驾驶系统,叫“阿尔法巴智能驾驶公交系统”,它源自中国未来新能源与智能公交系统(CBSF)示范项目。   这个系统,是以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础的,集中了人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体。   智能公交又叫阿尔法巴智能驾驶公交系统,车身以白色为主,外貌和普通巴士没有太大区别。
  这里可以清晰看到智能巴士的驾驶位。
  方向盘自己转动,自动完成转弯等一系列动作。
  目前已实现自动驾驶下的行人、车辆检测,减速避让,紧急停车,障碍物绕行,变道,自动按站停靠等功能。
  系统安全性、可靠性已经完全符合公交试运行的要求。
  截止目前,智能公交车先后在深圳国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试了4个月,累计测试历程5000公里。   试运行期间,可正式面向受邀乘客免费体验。   看完这番介绍可能会说,   “哇!好厉害!可是好像有点没看懂?”
  下面我们就给你讲点实在的,   道理简单点,再简单点…   NO.1 这辆车不会超载   最高车速40km/h   据资料显示,这辆公交车满载25人,其中有17座位,8人站立。40分钟即可充满电,单次续航里程可达150km。车辆运行时速25km/h,最高车速40km/h。   你一定要问我超载会怎么样?   那就来看看昨日的真实体验吧~   超载竟然不走了!   NO.2 这辆车有点聪明   它会自己做反应   阿尔法巴智能驾驶公交系统通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应。   什么?你一定要问,   这么聪明的车!体验感如何?   当车辆行驶到拐弯处时,方向盘会自动转动调整方向,在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。
  ▲车身周围的感应器   在行驶过程中,车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。当车辆前方有行人通过时,针对这一突发状况,车辆进行急刹减速避让。   NO.3 票价一元   试运行期间免费
  试运营期间   电车的首末班车运营时间为9:00至18:00   试运行期间只开放了一条线路就是:福保线路。一共有三个站哦!它们分别是海梁站、深巴站和福田站。
  目前已知的福保线路,三站收费为1元。
  不过,试运行期间   正式面向受邀乘客免费体验   ▼   买票支付方式
  车上搭载的终端设备不仅具备“深圳通”卡、“手机深圳通”的常规付费功能,而且实现了全国其他城市如北京、重庆、南京、苏州、广州交通卡的刷卡功能,真正实现各地交通卡在深圳公交的互联互通。
  与此同时,终端设备还将具备深圳通二维码的扫码支付功能,乘客持手机就可享受扫码乘车的全新体验。
 
  “欢迎乘坐阿尔法巴智能驾驶公交,车辆已进入智能驾驶模式。”上午10时许,记者在福田保税区搭载了一辆阿尔法巴智能驾驶公交,试乘体验了一把智能公交。   圳的无人驾驶公交车正式上路,并称这是中国首次,全球首例在开放的道路上进行无人驾驶。一时间引发大众对无人驾驶的美好憧憬,有人惊叹(无人驾驶的落地)“速度太快了”,有人大喊“公交车司机要失业了”。   但是,随后剧情出现反转,深圳巴士集团发表声明称,本次的无人驾驶公交还只停留在测试阶段,需要司机在操作上对车辆操作进行一定的干预。所谓自动驾驶只是从功能上能实现减速避让、紧急停车、绕行障碍物、自动靠站等,并且只对一些专业人士和受邀市民开放。   尽管被“辟谣”,但无人驾驶技术是真实存在的,事实也证明大众对无人驾驶汽车的热情和渴望丝毫未减。   最全AI技术供应商名单   这款让大众热血沸腾的无人驾驶公交车,有哪些人工智能公司的参与了研发?我们试着挖了一下供应商List。   5G网络技术篇   华为技术   据报道,华为在这款智能驾驶公交车主要提供了5G网络技术+人工智能处理技术。   作为全球第一大通讯设备制造商华为在无人驾驶技术一直在暗度陈仓:在2013年,华为便展出了符合汽车标准的3G、4G通信模块,2014年更是与东风、长安等在车联网平台、车载通信设备等方面展开合作。去年9月,华为与奥迪、宝马、戴姆勒、诺基亚、高通等宣布结成“5G 汽车联盟”。   更有甚者:有媒体报道称,华为将自己造车,并煞有其事的放出了华为概念汽车渲染图。
  激光雷达篇   速腾聚创   这家公司成立于14年8月,是一家做激光雷达的公司,此前其产品主要用于静态测绘,现在则专注于无人驾驶激光雷达。速腾目前的公司规模在两百人左右,拥有全自动化的生产车间。   此前京东的无人配送小车上,使用的就是速腾聚创的RS-LiDAR-16线激光雷达。这次的深圳智能驾驶公交车阿尔法巴采用的就是由速腾聚创为海量科技、深圳市巴士集团定制多线激光雷达RS-alphaba-LiDAR。
  SICK公司   SICK是全球领先的智能传感器制造商和解决方案供应商,总部位于德国。此前,谷歌无人驾驶汽车采用就是SICK公司的激光雷达。
  摄像头篇   天隼图像   天隼图像在 2012 年 3 月创办,专注于车载嵌入式图像处理平台和机器视觉算法的开发与研究。此前天隼图像已完成300万元的天使轮融资,并且正在启动A轮融资。今年 8 月,天隼图像的无人车已经进入商业化样车测试阶段。   元橡科技   据新智元了解到,这辆阿尔法巴的智能驾驶公交车采用的是双目摄像头是由元橡科技提供的。元橡科技是位于北京的一家初创公司,智能视觉提供商在智能驾驶方面,致力于提供紧急制动AEB、自适应巡航ACC以及车道保持LKA解决方案。据业内人士透露,其创始团队来自北京的另一家智能双目相机的创业公司智眸科技。
  整车篇   安凯客车   安凯客车是总部位于合肥的专业生产全系列客车和汽车零部件的上市公司。去年开始研发无人驾驶车,今年 4 月安凯无人驾驶客车正式进入生产阶段。 10月,两台无人驾驶客车下线,并送往深圳测试。目前这款无人驾驶客车搭载的属于第三级的智能驾驶技术,即“有条件的自动化”。
  安凯客车型号的“阿尔法巴”   东风襄旅   东风襄旅是东风汽车的子公司,主要是设计、制造、和销售东风客车、东风校车及各类客车底盘。东风襄旅版“阿尔法巴”是由东风襄旅和北京理工大学联合研发,具备人工和自动驾驶两种模式,尺寸比安凯客车版的略大。
  东风襄旅型号的“阿尔法巴”   系统集成及平台运营篇   海梁科技   深圳市海梁科技有限公司由人工智能、通信工程、新能源汽车及公共交通等领域资深专家组成的创业团队,致力于为中国公共交通运输提供电动化、智能化、一体化的整体解决方案。   在这次深圳智能驾驶公交车试运营项目中,海梁科技主要负责平台运营及系统集成,以采集数据和调试优化系统为主。
  除了上述的几家AI公司,中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学等也参与到阿尔法巴无人驾驶公交车的研发。而且据说腾讯也参与了其中。作为一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,无人驾驶汽车正在的成熟,需要整个生态的搭建和发展,但是不是像专家所预言,无人驾驶汽车真正的成熟、量产,还需要至少10年的时间,让我们拭目以待。
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